首先是通过双方协商来进行抚养权的变更。
在父母双方都同意的情况下，他们可通过签订变更抚养权的协议这一途径，以便更好地维护子女的身体及心理健康，并确保其各项合法权益得到充分保证。
也就是说，当父母双方觉得有必要对孩子的抚养问题做出调整时，他们可以先行私下商议，然后向当地法院提出正式请求予以批准；其次，当双方无法达成共识时，也可以考虑采取另一种解决途径由其中的一方提起诉讼。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。