担保人有权起诉债务人，若代其清偿债务，则可诉求追偿。
诉状应递交至债务人所在法院，并提供相关担保证明及已担责的证据。
【法律依据】《民事诉讼法》第二十二条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。