抢劫罪挟持形式主要涵盖明示威胁与隐性威胁两类，无论哪种方式均须产生交付财物效果方可构成犯罪。
在隐性威胁情况下，若威胁导致受逼迫者精神极度恐慌进而立即交付财产亦可视为犯罪。
抢劫罪所涉胁迫具有暴力性和即时性两大特征，前者表现为有必要通过实施伤害行为进行恐吓，后者则强调胁迫目的在于现场迫使受害者交出财产。
【法律依据】
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。