设立有限责任公司需满足以下基本要求：
（一）股东人数符合法律规定；
（二）各股东已按约定缴纳注册资本金；
（三）章程经众股东签字同意；
（四）确定公司名称并设立相应管理部门；
（五）拥有固定经营场所。
法律依据：：
《公司法》第二十三条