以下情况下，未成年人可免于承担赡养责任：
（1）未婚或离婚的成年子女如缺乏经济能力、丧失劳动能力或无法独立生活；
（2）已婚的成年人若自身无经济来源，且家庭收入难以满足基本生活需求；
（3）父母对子女存在严重犯罪行为。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。