近两年无人驾驶这个技术开始出现在人们的生活中了，但对于无人驾驶汽车很多人都存在不少的争议，认为无人驾驶存在的隐患和面临的挑战并不少，下面来看看无人驾驶汽车一般都面临哪些挑战吧！

第一，复杂交通场景的“周密感知”：在所有条件下，无论是天气变化，路况的复杂，无人驾驶汽车都必须周密地感知周围的场景，做出安全的响应；

第二，对“预行为”的理解。驾驶员是根据预行为来传达行驶意图，比如开车途中能判断前方开车的是老司机还是新手，从而决定“是否要离它远一点”，但目前的无人驾驶技术很难解释或理解这些细微的预行为；

第三，对“意外遭遇”的应对。比如，城市临时进行的交通管制，无人驾驶汽车行驶至路口时，难以识别交警的手势。同时，有行人突然要穿越马路，由计算机系统来作出预判并瞬时理解，也是比较困难；

第四，“人-车的自然交互”。自主驾驶必须以自然的方式与人类交流，实现车辆与乘客之间的无障碍交流。乘客上了无人驾驶汽车，自主驾驶系统须通过交流，知晓乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的问题——比如，我还有多少时间能到达目的地？请播放一首歌等。通过这些，为乘客提供更加舒适、愉快、直观的、人性化的体验，而不是一个简单的“点到点的行驶”；

第五，网络安全的风险。郑南宁举例，有个现象一定会在未来出现：当你早上起来到车库，却发现无人驾驶汽车的车门打不开了，这时手机接到短信，要你在今天几点之前支付比特币才能打开车门。

无人驾驶依靠的是对周围环境的感知，一旦出现问题，那可能就存在安全问题了，而且无人驾驶是依靠计算机系统来判断的，一旦有突发情况，很难及时做到应对和处理，而且还可能会面临网络安全的风险。