敲诈勒索罪和抢劫罪都是属于侵犯到别人利益的犯罪行为，但是这两种犯罪行为有很多的不同之处，那么具体敲诈勒索罪和抢劫罪之间的区别有哪些呢？下面来一起看看这两者的区别吧！

敲诈勒索罪与抢劫罪都是侵财类犯罪，主观方面都需要犯罪嫌疑人有非法占有或取得他人财物的故意，客观方面都是侵害了他人的财产权。

但两罪存在明显区别即“威胁”内含不同：

一是从威胁方式看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。

二是从实现威胁时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。

三是从威胁内容看，抢劫罪的威胁都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

四是从非法取得财物时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。

通过上述的介绍大家可以了解到敲诈勒索罪和抢劫罪之间，威胁方式不同、实现威胁时间不同、威胁的内容也不同、另外非法取得财物的时间不同，但两者都属于犯罪的行为，做好区分即可。