目前机器人课程包含的主题内容还挺多的,选择的主题不同,所接触的知识点也会有很大的区别。同时还可以把艺术、物理以及科学等很多种跨学科的知识融合一起,充满很多趣味,下面跟小编一起来了解下,机器人课程主要学习哪些内容?
机器人课程学自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。
1、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
2、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
3、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
4、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。
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