律师回答

根据《物权法》第一百九十一条第一款的规定，抵押期间，抵押人经抵押权人同意转让抵押财产的，应当将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。因此，如果刘某要将汽车卖给李某，首先应该得到抵押权人的同意，同时刘某应将转让所得价款提前清偿债务或者提存。根据《物权法》第一百九十一条第二款的规定，抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产，但受让人代为清偿债务消灭抵押权的除外。因此，只有李某代为清偿债务消灭抵押权的情况才不需要经过抵押权人的同意，其他的任何情形都不可以。

法律依据

《中华人民共和国物权法》第一百九十一条