律师回答

不能取得抵押权。抵押权属于担保物权，从属于主债权。担保公司代偿后，主债权消灭，抵押权也消灭。担保公司获得对原债务人的追偿权，可以向债务人进行追偿。

法律依据

《中华人民共和国担保法》第五十二条