律师回答

调解笔录是需要双方当事人及代理人签字的，根据《民事诉讼法》第九十六和九十七条，当事人各方同意在调解协议上签名或者盖章后生效，经人民法院审查确认后，应当记入笔录或者将协议附卷，并由当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。当事人请求制作调解书的，人民法院应当制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解协议的效力。一方不履行调解协议的，另一方可以持调解书向人民法院申请执行。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条、第九十七条