律师回答

当事人自愿履行是指无论当事人是否知道诉讼时效期间已过的事实，只要其出于自愿履行诉讼时效期间已过的债务，应认定该履行行为有效，其不得以其诉讼时效期间已过为由主张撤销其自愿履行行为。

法律依据

《中华人民共和国民法通则》第一百三十八条