律师回答

1、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见。
2、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据。
3、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权，准备好材料。
4、起诉孩子抚养权需准备的材料有：民事起诉书、主要证据材料目录及复印件、原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验，如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件、提供被告基本信息。

法律依据

《中华人民共和国民法总则》第三十条、第三十一条、第三十四条、第三十五条、第三十六条