律师回答

子女抚养权变更包括以下两种方式：1、协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，不一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项或对子女成长不利，此时，法律应当准许当事人作出协议变更。2、诉讼变更。即一方可以向人民法院起诉变更子女抚养权。具体指，双方不能就变更子女抚养权达成统一意见的情况下，这时就需要主张变更的一方到法院直接提起变更抚养权诉讼，最终通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。

法律依据

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条