律师回答

撤销劳动仲裁应当在劳动仲裁裁决作出前撤回。
我国《劳动争议调解仲裁法》规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。

法律依据

《劳动争议调解仲裁法》第四十一条