律师回答

承诺书
经慎重研究决定，本公司自愿承担原XX公司截止XXXX年XX月XX日XX时遗留下的一切债权债务。
特此承诺。
承诺人：XXXX公司
XXXX年XX月XX日

法律依据

《中华人民共和国合同法》第八十八条