律师回答

只要防卫不过当就算自卫，就是合法的。但如果别人被自己制服了，且放弃反抗了，就不能继续打别人了，如果继续打那就是防卫过当了，防卫过当就是违法，甚至犯罪了。

法律依据

《中华人民共和国民法通则》第一百二十八条《中华人民共和国刑法》第二十条