律师回答

程序：1、取保候审的申请；2、取保候审的决定；3、取保候审的执行；4、取保候审的期限。条件：《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）判处有期徒刑以上刑罚，采取不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕、哺乳妇女，不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，需要采取取保候审的。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条