律师回答

交通事故处理程序规定，当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿没有达成协议报警的，应向交警提供有当事人签名的交通事故文字记录材料，交警予以记录，由当事人签名，并根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用及过错严重程度，确定当事人的责任，当场制作交通事故认定书；当事人共同请求调解的，交警应当场调解，并在交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人；不适用调解，交警可在交通事故认定书上载明有关情况后，将交通事故认定书交付当事人。调解没有达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可向人民法院提起民事诉讼。当事人达成《当事人自行解决交通事故协议书》后，对事故事实和成因发生争议，可以由交警部门受理但对赔偿协议发生争议，交警部门不予受理。当事人自行协商达成的损害赔偿协议书具有法律效力，当事人事后不得反悔，除非该协议存在因重大误解、显失公平等可撤销、可变更情形。

法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条