律师回答

一般情况下，当事人之间只要达成合意，就可以进行债权债务转让，但是根据《合同法》第七十九条，有下列情形之一的不得转让：
(一)根据合同性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。
上述法条所提的根据合同性质不得转让的，包括如下情形：
1、雇佣、委托、租赁等基于个人信任关系而发生的债权;
2、竞业限制等专为特定债权人利益而存在的债权;
3、担保权、抵押权等从权利独立于主权利进行转让。
另外，根据《合同法》第八十四条规定“债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”因此，两个公司进行债务转让的，必须经债权人同意，否则债务转让行为对债权人不发生法律效力。

法律依据

《中华人民共和国合同法》第七十九条、第八十条、第八十四条