律师回答

根据我国刑法规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。在被撞讹钱的案例中，行为人取得财物是以威吓的手段，因而被撞讹钱算是一种敲诈勒索的行为。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条