律师回答

驾车4小时以上就算疲劳驾驶，必须休息20分钟以上之后才可继续驾驶。
《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。
《机动车驾驶证申领和使用规定》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分;连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

法律依据

《道路交通安全法实施条例》第六十二条