律师回答

一、保管期届满，领取保管物。《合同法》第三百七十七条规定“保管期间届满或者寄存人提前领取保管物，保管人应当将原物及其孳息返还寄存人。”
二、无保管期限的保管物，寄存人（委托人）可以随时领取保管物。《合同法》第三百七十六条规定“寄存人可以随时领取保管物。”该条还规定“当事人对保管期间没有约定或约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物。”

法律依据

《合同法》第三百七十六条、第三百七十七条