律师回答

1、前往深圳市车辆管理所申请。
2、填写《机动车驾驶证申请表》。
3、提交办理材料：机动车驾驶人的居民身份证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
4、受理后，审查人员对材料进行审查，当场作出审查决定。
5、领取换发的《机动车驾驶证》。

法律依据

《道路交通安全法》第三条：道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。