律师回答

有。出轨不能作为抚养权归属的依据，根据《婚姻法》第三十六条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
同时，如果双方对孩子抚养权问题，不能协商解决，可以通过诉讼的方式解决。法院会本着对孩子有利的原则进行判决，如生活条件、抚养能力等。

法律依据

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条