律师回答

公开审理的案件，公民是可以旁听的，家属当然可以旁听；但涉及隐私的案件，除非家属以代理人的身份可以进入法庭外，是不允许旁听的。下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人。

法律依据

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。