律师回答

应该构成盗窃罪的。因有急事而将银行卡遗留在ATM机内并离开。一方离开后，其遗留在ATM机内的银行卡立即转为银行占有，而非成为脱离占有者的遗失物或遗忘物。另一方直接使用他人遗留在ATM机内的银行卡的行为系盗窃银行卡并使用的情形，而非拾得他人银行卡并使用的情形。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；有下列情形之一的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产：(一)盗窃金融机构，数额特别巨大的；(二)盗窃珍贵文物，情节严重的。