律师回答

黄色信号灯的作用是清空交叉路口。新规中说明，黄灯亮时，只要车身任何一部分已过停止线，车辆可继续通行，未越过停止线的要停止通行。违规越过停止线的，将接受处罚。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条