律师回答

公司存在侵权是可以申请劳动仲裁的。具体流程和需要准备的材料：1、提交书面劳动仲裁申请：案件受理当事人或委托代理方向管辖地劳动仲裁委员会提交《劳动争议仲裁申请书》，并按照被申请人人数提交副本，以及相关证据。2、等待申请审核，拿《受理案件通知书》和《开庭通知》：3、劳动仲裁委员会将审查其是否符合受理条件，并在五日内作出立案或不予受理的决定。对决定立案的，劳动仲裁委员会则发给申请人《受理案件通知书》和《开庭通知》。对不予受理的，仲裁委员会发给《不予受理决定书》，说明不予受理的理由。4、劳动仲裁调解庭调解：劳动仲裁案件在仲裁庭由仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解。经调解达成协议的制作仲裁调解书，由双方当事人签字，仲裁员署名，加盖仲裁委员会印章并送达当事人。调解不成则进行开庭审理。5、开庭审理，冲裁裁决：劳动调解不成功，进入到开庭阶段。开庭审理仲裁庭审主要有调查阶段、质证阶段、辩论阶段，最后调解等，最后调解不成则仲裁裁决。6、拿仲裁裁决书：仲裁裁决经仲裁庭合议作出裁决，并制作仲裁裁决书送达双方当事人。7、对结果不服可起诉：裁决之后劳动争议仲裁实行一裁两审制，即当事人对仲裁委员会作出的仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向管辖地基层人民法院起诉，对基层人民法院作出的一审判决不服的，可在接到判决书之日起15日内管辖地中级人民法院上诉。8、获得赔偿：根据判决结果，被告企业必须执行补偿或赔偿义务，原告方获得赔偿。

法律依据

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。第十二条当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。