律师回答

不需要，《增值税暂行条例实施细则》第四条规定，单位或个体工商户将自产、委托加工或购买的货物无偿赠送其他单位或个人的行为，视同销售货物。如果上述公司仅仅将样品用于陈列展示，没有转让货物所有权，则不属于增值税应税行为，不需要缴纳增值税。如果撤换下来的展品用于无偿赠送给与会客商，则应按上述规定视同销售货物缴纳增值税。

法律依据

《增值税暂行条例实施细则》第四条 单位或者个体工商户的下列行为，视同销售货物：（一）将货物交付其他单位或者个人代销；（二）销售代销货物；（三）设有两个以上机构并实行统一核算的纳税人，将货物从一个机构移送其他机构用于销售，但相关机构设在同一县（市）的除外；（四）将自产或者委托加工的货物用于非增值税应税项目；（五）将自产、委托加工的货物用于集体福利或者个人消费；（六）将自产、委托加工或者购进的货物作为投资，提供给其他单位或者个体工商户；（七）将自产、委托加工或者购进的货物分配给股东或者投资者；（八）将自产、委托加工或者购进的货物无偿赠送其他单位或者个人。