律师回答

车辆每年与保险公司签订的车辆保险合同应按规定自行到税务机关缴纳印花税。印花税应纳税额计算公式：应纳数额=应纳税凭证记载的金额（费用、收入额）×适用税率；应纳税额=应纳税凭证的件数×适用税额标准。

法律依据

根据《印花税暂行条例》(国务院令第11号)的规定，财产保险合同印花税征税范围包括财产、责任、保证、信用等保险合同。立合同人按保险费金额的千分之一贴花。单据作为合同使用的，按合同贴花。