律师回答

商标侵权产生赔偿纠纷的，人民法院在当事人自愿的情况下，可以对案件进行调解，协商一致的出具调解书。
一、法院调解原则：人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解;调解不成的，应当及时判决。
二、调解的原则
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
三、 调解书
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九条、第九十三条、第九十七条