律师回答

如果是双方真实意思的表示，也未违反法律的强制性规定，有保障未成年子女的受抚养权，该抚养协议是有效的。
但如果抚养协议侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

法律依据

《中华人民共和国民法总则》第一百四十三条《中华人民共和国婚姻法》第二十一条