律师回答

担保人终止担保的情形有：
1、经过债权人同意。
2、担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。
3、担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。

法律依据

《担保法》第二十三条、第二十四条、第二十五条、第二十六条、第二十七条