律师回答

如果对孩子抚养权的分割有些后悔的话是可以起诉要求变更抚养权的，变更抚养权能要抚养费。判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。

法律依据

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。