律师回答

债权人同意是可以取消担保的，因为担保实际上就是为债权人所拥有的债权进行的担保，如果债权人自己也是同意的情况下，完全是可以取消担保的，也就是意味着担保人不需要履行担保的义务了。
根据法律规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第六百九十三条、第六百九十八条