律师回答

(1)变更孩子的抚养权可以在双方自愿的基础上进行，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。
(2)父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。

法律依据

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条