律师回答

一、先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。
做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
二、然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
(一)个人有效身份证件;
(二)原车行驶执照、车辆登记证书;
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。

【延伸内容】
车辆过户的流程：
1、开据交易:缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取，
2、车辆外检:将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号:取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出:需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

法律依据

《机动车登记规定》第十八条、第十九条《公证程序规则》第十八条《中华人民共和国公证法》第二十五条、第二十七条