律师回答

如果快递员在签收人同意的情况下，将快递放置于门口，丢失后由签收人负责，快递员及快递公司是不需要负责的。
如果快递员没征得签收人同意，就将快递放置于门口，应视其未尽到送件义务，因此导致的包裹丢失、物品损坏等问题，由快递公司负责。

法律依据

《快递市场管理办法》第二十条《中华人民共和国邮政法》第四十六条、第四十七条《中华人民共和国民法典》第八百三十二条