离婚后双方签的协议满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
有下列情形之一的，协议无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
(三)以合法形式掩盖非法目的。
(四)损害社会公共利益。
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
【相关延伸】
问：合同无效有哪些法律规定？
答：合同无效的法律规定主要是《民法典》等的法律，例如合同有违反法律法规的、损害国家利益的等情形，合同是无效的。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十四条　无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条　行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百四十八条　一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十三条　违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条　行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条