首先，抢劫罪的法定量刑标准是：根据《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
具有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
其次，构成抢劫罪从犯的，处罚原则是：根据《刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
【相关延伸】
问：抢劫罪和抢夺罪的区别是什么？
答：1、二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者;
2、侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权;
3、最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗;而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条