租车出事故保险公司在机动车强制保险责任限额范围内有赔偿责任，机动车使用人在保险不足部分有赔偿责任，机动车所有人、管理人对事故的发生有过错的一并承担相应的赔偿责任。

法律依据

《民法典》第一千二百零八条、第一千二百零九条