未缴纳工伤保险，职工发生工伤的，工伤职工可以先向劳动部门申请工伤认定，如可能构成伤残的，再申请劳动能力鉴定。最后根据具体的情况，要求公司赔偿各项费用。

法律依据

《工伤保险条例》第十七条、第二十一条、第六十二条

《中华人民共和国社会保险法》第四十一条