公司设立失败要承担的责任有：
1、公司要承担债务和相关设立费用的清偿责任，对股东还股付息的责任；
2、发起人对上述责任承担连带责任；
3、发起人因过失给公司造成损害的，对其承担赔偿责任；
4、公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
5、公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
6、在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。

风险提示：只要公司设立失败，不管是有过错的发起人，还是无过错的发起人，都是要承担相应的法律责任，负责清偿相应的债务和费用。对无过错的发起人而言，要是在公司设立失败时，因清偿债和支付费用问题发生纠纷，又无法协商解决的，可以先向专业的律师咨询，该诉讼的诉讼，该赔偿的赔偿。

法律依据

《公司法》第九十四条｜https://www.66law.cn/tiaoli/6.aspx