不可以。
这个问题有些自相矛盾，既然都自动投案了，那么不认罪的话投案是做什么呢？应该是报警了，公安认定有罪，自己认为没有罪，这涉及到是否可以认定认罪认罚从宽的问题，不属于自首的问题了。自首是知道自己犯罪了，主动投案接受处罚的行为。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。