危险驾驶罪是故意犯罪的理由如下：一、危险驾驶罪的行为特点：主要包括追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；运输危险品危机公共安全的行为；二、故意犯罪的概念：是指明知自己的行为会发生危害社会的后果，并且希望或者放任这种结果的发生，因而构成犯罪的是故意犯罪。因此，危险驾驶罪的行为特征与故意犯罪相符，属于故意犯罪。同时也要注意与交通肇事罪的区别，交通肇事罪属于过世犯罪。这里需要特别强调的是醉酒驾驶机动车，有不少人认为在自己已经醉酒的情况下驾驶机动车，不是自己的意志行为。这种说法是不成立的，因为喝酒是在你意志支配下进行的，对醉酒后的行为后果只能自己承担。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第十四条、【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。

第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。