交通事故责任认定书需要做笔录，还要双方签字，笔录是法律证据之一。根据《道路交通事故处理程序规定》第二十三条规定，交通警察应当对事故现场进行调查，做好下列工作：
（一）勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况；
（二）固定、提取或者保全现场证据材料；
（三）查找当事人、证人进行询问，并制作询问笔录；
（四）其他调查工作。

法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第六十四条

道路交通事故认定书应当载明以下内容：

（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；

（二）道路交通事故发生经过；

（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；

（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；

（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。