1、领取到事故认定书后，了解肇事车辆缴纳车辆保险情况，险种，是否包含第三者责任险及赔偿限额
2、根据自身财产及人身具体损失联系保险公司，根据损失具体情况协商赔偿数额。

法律依据

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条　被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。