起诉阶段：1、到法院申请离婚诉讼；2、法院接受原告提交的材料、证据，进行审查；3、经审查符合法律规定后，法院做出受理决定并立案。
答辩阶段：1、法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；2、被告自收到法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决.。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期。
开庭审理阶段：法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
一方出轨，可以提交对方出轨证据证明夫妻感情破裂，促使法院依法判决离婚。

法律依据

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。