合同义务转让要满足以下条件：
1、须有有效的合同义务的存在。
2、被移转的合同义务具有可移转性。
3、第三人须与权利人或者义务人就债务的移转达成合意。
4、债务承担须经权利人的同意才能生效。

法律依据

《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。